Les Allures
Les allures sont les directions que peut prendre le voilier par rapport au vent.
Les changements d'allures et d'amures :
Lorsque le bateau reçoit le vent de tribord, il est tribord amures ; s'il le reçoit de bâbord, il est bâbord amures.
Le changement d'amures s'opère :
- soit par un virement de bord : le voilier remonte progressivement au vent jusqu'à changer d'amures par un passage bout au vent ;
- soit par un empannage : le voilier s'éloigne du vent jusqu'à changer d'amures par un passage vent arrière.
Lorsque qu'un bateau remonte vers le vent, on dit qu'il lofe ; au contraire lorsqu'il s'éloigne du vent on dit qu'il abat.